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先进控制理论与应用实验室
发表时间 : 2015-03-21 浏览 : 1053

先进控制理论与应用方向主要开展变结构自适应控制理论,H∞鲁棒控制理论及其应用,神经网络、专家系统、人工智能等智能控制技术和临近空间低动态飞艇飞行控制技术等方面的研究,进行多轴复合系统控制、高精度轨迹控制、最佳加速减速控制和碰撞监控等测试,并负责本科生的倒立摆现代控制理论应用实验。

实验设备:机器人本体,NX100控制柜以及示教盒(6.5″彩色显示触摸屏),倒立摆平台等。

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