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实验室建设

1 航天器姿态控制物理仿真实验室, 航天器编队与导航物理仿真实验室

1 航天器姿态控制物理仿真实验室

航天器控制与仿真方向主要开展复杂航天器动力学建模与姿态控制,航天器自主导航新方法,卫星编队与交会技术,航天器故障诊断与冗余重构,航天器数学仿真技术,航天器物理仿真实验研究,跨大气层飞行器制导与控制等方面的研究。

实验设备:单轴卫星姿态模拟气浮系统,三轴卫星姿态模拟气浮系统,飞行器编队仿真实验系统。

2 飞行器控制半实物仿真实验室

2 飞行器控制半实物仿真实验室

飞行器控制半实物仿真实验室主要展开飞行器先进半实物控制系统设计与仿真、组合导航技术研究与应用,先进系统滤波方法研究与应用、旋转弹制导控制方法等方向的研究。

实验设备:三轴转台,加速度台,温箱转台,飞行模拟实时仿真平台、三维目标模拟器。

3 飞行器控制数字仿真实验室

3 飞行器控制数字仿真实验室

飞行器控制数字仿真实验室主要开展再入飞行器返回轨道设计与制导方法研究、再入飞行鲁棒姿态控制技术研究、运载火箭及远程导弹制导控制方法研究、飞行控制系统先进评估方法研究、同时研发多款飞行控制系统仿真设计软件以及空间攻防对抗可视化三维演示软件,提供先进飞行器制导控制方法的验证平台。

实验设备:空间攻防对抗仿真验证系统、飞行控制仿真评估系统、制导控制联调测试系统。

4 飞行器激光与图像制导实验室

4 飞行器激光与图像制导实验室

飞行器激光与图像制导主要开展飞行器可见光图像检测识别与跟踪系统研究,激光主动成像图像制导研究,先进跟踪理论算法的验证,并负责本科生可见光图像跟踪实验。

实验设备:三维目标模拟器,二轴转台,CCD摄像头,图像采集与处理计算机,可见光图像跟踪软件。

5 先进控制理论与应用实验室

5 先进控制理论与应用实验室

先进控制理论与应用方向主要开展变结构自适应控制理论,H∞鲁棒控制理论及其应用,神经网络、专家系统、人工智能等智能控制技术和临近空间低动态飞艇飞行控制技术等方面的研究,进行多轴复合系统控制、高精度轨迹控制、最佳加速减速控制和碰撞监控等测试,并负责本科生的倒立摆现代控制理论应用实验。

实验设备:机器人本体,NX100控制柜以及示教盒(6.5″彩色显示触摸屏),倒立摆平台等。

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